滑套D套在光滑直桿AB上,并帶動桿CD在鉛直滑道上滑動。已知θ=0°時,彈簧等于原長,彈簧剛度系數(shù)為5(kN/m),求在任意位置(θ角)平衡時,加在AB桿上的力偶矩M?
均質(zhì)桿OA及AB在A點(diǎn)用鉸鏈接,并在O點(diǎn)用鉸支承。如圖所示。兩桿各長2a和2b,各重P1及P2.設(shè)在B點(diǎn)加水平力F以維持平衡,求兩桿的鉛直線所成的角φ及ψ。
圖示橢圓規(guī)機(jī)構(gòu),連桿AB長l,桿重和滑道摩擦不計,鉸鏈?zhǔn)枪饣模笤趫D示位置平衡時,主動力大小P和Q之間的關(guān)系。