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板AB質(zhì)量為m，放在光滑水平面上，其上用鉸鏈連接四連桿機(jī)構(gòu)OCDO₁（如圖示）。已知OC=O₁D=b，CD=OO₁，均質(zhì)桿OC、O₁D質(zhì)量皆為m₁，均質(zhì)桿CD質(zhì)量為m₂，當(dāng)桿OC從與鉛垂線夾角為Θ由靜止開始轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，求板AB的位移。

圖示均質(zhì)滑輪A質(zhì)量為m，重物M₁、M₂質(zhì)量分別為m₁和m₂，斜面的傾角為Θ，忽略摩擦。已知重物M₂的加速度a，試求軸承O處的約束力（表示成a的函數(shù)）。