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試用C20P型PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制?？刂埔鬄椋菏紫入妱?dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)，3秒后自動(dòng)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)2秒后自動(dòng)又回到正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)；可以隨時(shí)停車。
試：①寫出I/O分配表；
②畫出梯形圖。

設(shè)計(jì)程序，要求0000接通15次后，0500接通，0001接通后，0500關(guān)斷。
①畫出梯形圖；
②寫出指令語句程序。