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梁AB、BC及曲桿CD自重不計(jì)，B、C、D處為光滑鉸鏈，已知：P=20N，M=10N.m ，q=10N/m，a=0.5m，求鉸支座D及固定端A處的約束反力。

均質(zhì)桿AB長(zhǎng)2L，重P，能繞水平軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，用同樣長(zhǎng)，同樣重的均質(zhì)桿ED支撐住，ED桿能繞通過其中點(diǎn)C的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。AC=L，在ED的D端掛一重物Q，且Q=2P。不計(jì)摩擦。試求此系統(tǒng)平衡時(shí)φ的大小。