圍血系統(tǒng)包括生殖竇(反口面)、環(huán)竇(口面)和軸竇(將生殖竇和環(huán)竇連接起來)
水管系統(tǒng)和管足。
過去曾將它們隸屬于軟體動物門內(nèi),但它們在系統(tǒng)演化上親緣關(guān)系不清楚、形態(tài)結(jié)構(gòu)差異大,因此各自獨立為門。