填空題

當(dāng)系統(tǒng)中含有（）具有非線性特性的元件時，該系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。

答案：一個或多個

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影響離散控制系統(tǒng)的開環(huán)增益不變，如果增大采樣周期則系統(tǒng)的穩(wěn)定性變（）。

答案：差

ω變換可以將z平面的特征方程轉(zhuǎn)換為ω平面的特征方程，從而應(yīng)用（）判定線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：勞斯判據(jù)