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填空題

由各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)量求機(jī)器人的位置及姿態(tài)，稱為機(jī)器人的（）運(yùn)動(dòng)學(xué)解析。

答案：正

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手腕能實(shí)現(xiàn)繞空間三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，即回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（θ）、左右偏擺運(yùn)動(dòng)（φ）和（）運(yùn)動(dòng)（β）。

答案：俯仰

（）是指機(jī)床與物流系統(tǒng)之間進(jìn)行物料流動(dòng)的方便程度。

答案：可接近性

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