A.力平衡,PI B.力矩平衡,PD C.力平衡,PID D.位移平衡,PID
A.增大,靠近 B.增大,離開 C.減小.靠近 D.減小,離開
A.張開,離開,降低 B.張開,靠近,增大 C.收縮,離開,增大 D.收縮,靠近,減小