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問答題

【簡(jiǎn)答題】雙慣性被控對(duì)象施以大林控制器，會(huì)出現(xiàn)振鈴現(xiàn)象嗎？如會(huì)出現(xiàn)，如何消除振鈴？

答案：因?yàn)镚（z）總有一個(gè)在單位內(nèi)負(fù)實(shí)軸上的零點(diǎn)，因此用大林算法必然會(huì)引起振鈴現(xiàn)象。使控制器對(duì)應(yīng)的極點(diǎn)因子中令z=1就可以消除...

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答案：

預(yù)測(cè)模型、有限時(shí)域滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正

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答案： <1>控制算法末，計(jì)算時(shí)延較大，且隨控制算法復(fù)雜程度的不同而變化
<2>控制算法中，計(jì)算時(shí)延最小，對(duì)系統(tǒng)性能影...

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