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判斷題

全向輪的小輪轂運(yùn)動軸線垂直于中心輪的運(yùn)動軸線。

答案：正確

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在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實時性差，難以擴(kuò)展。

答案：正確

自行車傳動方式是皮帶傳動。

答案：錯誤

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