曲軸是由主軸頸、運桿軸頸(也叫曲柄銷)、曲柄、平衡重、曲鈾的前端和曲鈾的后端等部分組成。
曲軸是內燃機最重要的部件之一。曲軸接受從活塞通過連桿傳來的推力作旋轉運動,并從它的后端輸出功率,以帶動工作機械。