對非自由體的位移起限制作用的物體。
變形體在某一力系作用下處于平衡,如將此變形體剛化為剛體,則平衡狀態(tài)保持不變。
作用于剛體上某點的力,可以沿著它的作用線移到剛體內任意一點,并不改變該力對剛體的作用。