環(huán)節(jié)繞混合軸連續(xù)運(yùn)動(dòng),其一端位置固定,另一端做圓周運(yùn)動(dòng)。
環(huán)節(jié)在水平面內(nèi),繞其垂直軸運(yùn)動(dòng),由前向內(nèi)的為旋內(nèi)(或旋前),由前向外的為旋外(或旋后)。
環(huán)節(jié)在額狀面內(nèi),繞矢狀軸運(yùn)動(dòng),靠近身體正中面的為內(nèi)收,遠(yuǎn)離身體正中面的為外展。