可以繞兩個(gè)基本軸轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)。
只能繞一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)。
獨(dú)立運(yùn)動(dòng)就能完成動(dòng)作的關(guān)節(jié)。