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組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能作相對(duì)直線(xiàn)移動(dòng),這種運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為轉(zhuǎn)動(dòng)副。
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運(yùn)動(dòng)副限制構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的作用稱(chēng)為約束。
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構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目稱(chēng)為構(gòu)件的自由度。
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