土垡處于臨界臨界平衡狀態(tài)時的翻轉(zhuǎn)角為土垡臨界覆土角
當瞬心π2與阻力中心Z的連線通過動力中心D,且平行于拖拉機的進方向時,在拖拉機上沒有偏轉(zhuǎn)力矩.稱為正牽引。
當瞬心π2與阻力中心Z的連線通過動力中心D,并于拖拉機的進方向成一偏角時,稱為斜牽引。