單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于機(jī)器人視覺(jué)通訊說(shuō)法不正確的是（）

A.機(jī)器人視覺(jué)通訊是通過(guò)socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)
B.socket通訊是TCP/IP通訊，無(wú)協(xié)議
C.提取信息與機(jī)器人位置robtarget（或者工件坐標(biāo)系下的oframe）的轉(zhuǎn)化
D.socket通訊是TCP/IP通訊，且有特殊協(xié)議

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單項(xiàng)選擇題

通信測(cè)試時(shí)確認(rèn)與通過(guò)并行接口連接的外部設(shè)備通信狀態(tài)。使用FZ5傳感器控制器時(shí)，下列哪個(gè)輸入狀態(tài)有效（）

A.STEP1
B.STEP2
C.STEP3
D.STEP4

單項(xiàng)選擇題

設(shè)定輸出控制種類(lèi)的選擇、輸出信號(hào)的動(dòng)作等并行接口的通信規(guī)格。下列不屬于[設(shè)定]畫(huà)面中的參數(shù)（）

A.輸出極性
B.輸出周期
C.延遲數(shù)量
D.停止時(shí)間

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下列關(guān)于機(jī)器人視覺(jué)通訊說(shuō)法不正確的是（）

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通信測(cè)試時(shí)確認(rèn)與通過(guò)并行接口連接的外部設(shè)備通信狀態(tài)。使用FZ5傳感器控制器時(shí)，下列哪個(gè)輸入狀態(tài)有效（）

設(shè)定輸出控制種類(lèi)的選擇、輸出信號(hào)的動(dòng)作等并行接口的通信規(guī)格。下列不屬于[設(shè)定]畫(huà)面中的參數(shù)（）

通信測(cè)試時(shí)確認(rèn)與通過(guò)并行接口連接的外部設(shè)備通信狀態(tài)。使用FZ5傳感器控制器時(shí)，下列哪個(gè)輸入狀態(tài)有效（）

設(shè)定輸出控制種類(lèi)的選擇、輸出信號(hào)的動(dòng)作等并行接口的通信規(guī)格。下列不屬于[設(shè)定]畫(huà)面中的參數(shù)（）