由運算器、控制器、存儲器、輸入/輸出設備四大基本部件組成。
有測回法、方向法全圓方向法及組合測角法等。
其任務是周期性的對觀測點進行重復觀測,求得起兩個周期的變化量;而為了求得瞬時變形,則應采用各種自動儀器記錄其瞬時位置。