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多項選擇題

機械手一般由（）等部分組成。

A.執(zhí)行機構(gòu)
B.驅(qū)動系統(tǒng)
C.控制系統(tǒng)
D.偏心機構(gòu)
E.執(zhí)行裝置

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多項選擇題

幾何形狀精度和相互位置精度達不到要求的主要表現(xiàn)形式有（）。

A.發(fā)生橢圓度
B.產(chǎn)生母線直線度誤差
C.產(chǎn)生錐度誤差
D.引起徑向跳動
E.運動速度下降

多項選擇題

目前數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)大致包括的種類是（）。

A.電動機與主軸直聯(lián)的主傳動系統(tǒng)
B.帶有變速齒輪的主傳動系統(tǒng)
C.帶有自動換刀裝置的主傳動系統(tǒng)
D.經(jīng)過一級變速的主傳動系統(tǒng)
E.電主軸

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