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一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由的構(gòu)件有兩個(gè)自由度。
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平面運(yùn)動(dòng)副只包括轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。
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機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)以上具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)所組成。
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