單項(xiàng)選擇題

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的控制信號(hào)取決于（）。

A.系統(tǒng)的實(shí)際輸出
B.系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出之差
C.輸入與輸出之差
D.輸入

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單項(xiàng)選擇題

某系統(tǒng)的微分方程為則它是（）。

A.線性定常系統(tǒng)
B.線性系統(tǒng)
C.非線性系統(tǒng)
D.非線性時(shí)變系統(tǒng)

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
知單位反饋閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

請(qǐng)繪出頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖），并據(jù)圖評(píng)價(jià)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能。

答案：
開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在復(fù)半平面無(wú)極點(diǎn)，據(jù)圖相位裕度為正，幅值裕度分貝數(shù)為正，根據(jù)乃奎斯特判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定。系統(tǒng)為Ⅰ型，...