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均質(zhì)圓柱體A的質(zhì)量為m，在外圓上繞以細繩，繩的1端B固定不動，如圖a所示。圓柱體因解開繩子而下降，其初速為零。求當圓柱體的軸心降落了高度h時軸心的速度和繩子的張力。

如圖a所示2小球A和B，質(zhì)量分別為m_A=2kg，m_B=1kg，用AB=l=0.6m的桿連接。在初瞬時，桿在水平位置，B不動，而A的速度v_A=0.6πm/s，方向鉛直向上，如圖a所示。桿的質(zhì)量和小球的尺寸忽略不計。
求：（1）2小球在重力作用下的運動；（2）在t=2s時，2小球相對于定坐標系Oxy的位置；（3）t=2s時桿軸線方向的內(nèi)力。