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填空題

（）握持機(jī)器人手指用一個(gè)固定的力，通常是用最大可能的力握持物體。（）握持根據(jù)物體和工作目的不同，使用適當(dāng)?shù)牧ξ粘治矬w。握力可變或是自適應(yīng)控制的。

答案：剛力；柔力

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機(jī)器人觸覺可分為接觸覺、（）、（）、滑覺和（）五種。

答案：接近覺；壓覺；力覺

視覺系統(tǒng)可以分為（）、（）、和圖像輸出等幾個(gè)部分。

答案：圖像輸入；圖像處理