根軌跡所應(yīng)滿足的方程,稱根軌跡方程。由相角方程和幅值方程組成。
是指開環(huán)系統(tǒng)某個(gè)參數(shù)由0變化到∞,閉環(huán)特征根在s平面上移動(dòng)的軌跡。
判斷系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性的一種代數(shù)判據(jù)。