填空題

約束反力的方向總是和該約束所能阻礙物體的運(yùn)動(dòng)方向（）。

答案： 相反
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填空題

柔體約束的約束反力的方向一定是沿著柔體（），背離（），柔體約束的反力恒為（）。
答案： 中心線；被約束物體；拉力
填空題

工程中常見(jiàn)的約束有（）、（）、（）、（）、（）等五種。
答案： 柔體約束；光滑接觸面約束；固定鉸支座；可動(dòng)鉸支座；固定端支座
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