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判斷題
智能汽車智能決策規(guī)劃模塊以任務(wù)層次分解，可以分為三個(gè)模塊化結(jié)構(gòu)：宏觀路徑規(guī)劃、中央行駛行為決策和微觀軌跡規(guī)劃。
答案：
正確
