機(jī)器是由若干機(jī)構(gòu)組成的,機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件組成的,構(gòu)件可以使單一零件,也可以由若干零件固聯(lián)成沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剛性構(gòu)件。