單項選擇題

機構具有確定運動的條件是其原動件的數(shù)目應等于（）。

A.從動件數(shù)目
B.運動副數(shù)目
C.機構的自由度數(shù)目

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單項選擇題

軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內能實現(xiàn)的相對運動，可判別它們之間組成的運動副是（）。

A.轉動副
B.移動副
C.純滾動型平面高副
D.滾動兼滑動型平面高副

單項選擇題

計算機構自由度時若計入虛約束，則機構會（）。

A.增多
B.減少
C.不變

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