是指傳感器成像時(shí)的位置（Xs，Ys，Zs）和姿態(tài)角（φ，ω，k）。
全景投影的影像面不是一個(gè)平面而是一個(gè)柱面，相對于全景投影的投影面，稱之為全景面。
外部誤差是傳感器本身所處在正常工作的條件下由傳感器以外的各種因素所造成的誤差。
