問答題

【簡答題】控制器正反方向判斷？

答案： 所謂作用方向，就是指輸入作用后，輸出的變化方向。當(dāng)輸入增加時，輸出也增加，則成該環(huán)節(jié)為“正環(huán)節(jié)”...
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【簡答題】前饋與反饋的區(qū)別有哪些？
答案： （1）控制依據(jù)：反饋控制的本質(zhì)是“基于偏差來消除偏差”，前饋控制是“基于擾動消除擾動...
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【簡答題】什么是PID，它有哪三個參數(shù)，各有什么作用？怎樣控制？
答案： PID是比例-積分-微分的簡稱。其三個參數(shù)及作用分別為：
（1）比例參數(shù)KC，作用是加快調(diào)節(jié)，減小穩(wěn)態(tài)誤差。<...
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