信號離散化,信息數(shù)字化。
比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差的現(xiàn)狀,而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史
積分控制可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。