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【計(jì)算題】
試求圖中所示系統(tǒng)總的穩(wěn)態(tài)誤差。
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【案例分析題】
已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試求:
若加入虛線所畫的順饋控制時(shí),系統(tǒng)在干擾作用下的傳遞函數(shù),并求n(t)對(duì)輸出c(t)穩(wěn)態(tài)值影響最小的適合K值。
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【案例分析題】
已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試求:
當(dāng)干擾n(t)=△·1(t)時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出
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