單項選擇題

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、微分兩項共同作用

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