零件:機器中不可拆的最基本的制造單元體。 構件:由一個或幾個零件剛性地連接而成,作為一個整體運動,是機構的運動單元。
機構在機器中的作用是傳遞運動和力,實現(xiàn)運動速度和形式的改變。 特征:它是若干構件的組合;各構件均具有確定的相對運動。