【簡答題】

一輛小車在A，B兩點(diǎn)之間運(yùn)行，在A，B兩點(diǎn)各設(shè)一個(gè)限位開關(guān)，如下圖所示，小車在A點(diǎn)時(shí)（后限位開關(guān)受壓動作），操作控制按鈕可使小車向前行至料斗下碰到前限位開關(guān)，停止，裝料后再返回A地將料卸下。小車的運(yùn)行由三相異步電動機(jī)控制，小車的車門和料斗的車門由電磁鐵控制，當(dāng)電磁鐵得電時(shí)，料斗門或斗門打開，失電時(shí)關(guān)閉。
小車要求有4種控制方式。
手動控制方式；單周期運(yùn)行控制方式；雙周期運(yùn)行控制方式；自動循環(huán)運(yùn)行控制方式。
在手動控制方式下，可用4個(gè)控制按鈕點(diǎn)動控制小車的向前、向后運(yùn)行，以及車門的打開和料斗門的打開。手動控制應(yīng)注意小車的限位，如小車只有在料斗下面才能打開斗門。
單周期運(yùn)行控制要求：小車在A地點(diǎn)，并且在車門關(guān)好的情況下，按一下向前運(yùn)行按鈕。小車就從A地點(diǎn)運(yùn)行到B地點(diǎn)停下來，然后料斗門打開裝料10秒鐘，之后小車自動向后行到A地點(diǎn)停止，車門打開卸料4秒鐘后，車門關(guān)閉。
雙周期運(yùn)行控制要求：小車在A地點(diǎn)時(shí)，按一下向前運(yùn)行按鈕，小車將循環(huán)兩次單周期的運(yùn)行過程。
自動循環(huán)控制方式要求：小車在A地點(diǎn)時(shí)，按一下向前運(yùn)行按鈕，小車將自動重復(fù)單周期運(yùn)行過程，斷開運(yùn)行開關(guān)時(shí)，小車將在完成一個(gè)循環(huán)之后，結(jié)束運(yùn)行。
設(shè)計(jì)可編程控制器輸入輸接線圖，電動機(jī)主電路圖，控制面板元件布置圖和控制梯形圖，并寫出指令。