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他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的名牌數(shù)據(jù)：P_N=60KW，U_N=220V，I_N=320A，n_N=1000r/min，測(cè)得R_a=0.05Ω。拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，T_L=T_N，忽略空載轉(zhuǎn)矩T₀：
（1）電動(dòng)機(jī)在能耗制動(dòng)下工作，I_a=I_N，電樞串入0.5Ω電阻，問電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少？ 
（2）電動(dòng)機(jī)在回饋制動(dòng)下工作，I_a=I_N，電樞不串電阻，問電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是多少？

一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，其額定值為：P_N=18.5KW，U_N=220V，I_N=103A，n_N=500r/min，測(cè)得R_a=0.2Ω。拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，T_L=0.8T_N，忽略空載轉(zhuǎn)矩T₀： 
（1）重物吊起后要求停在空中，問如何實(shí)現(xiàn)？計(jì)算并說明。 
（2）在電動(dòng)機(jī)以510r/min的轉(zhuǎn)速起吊重物時(shí)，忽然將電樞反接，若電樞電流不允許超過2I_N，求電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。