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他勵直流電動機的額定數(shù)據(jù)為：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=28A，n_N=1000r/min.測得R_a=0.35Ω。是計算出下列機械特性：
（1） 固有機械特； 
（2） 電樞電路串入電阻時的人為機械特性； 
（3） 電樞電壓U=50%U_N時的人為機械特性； 
（4） 磁通Φ=80%Φ_N時的人為機械特性。

某起重機電力拖動系統(tǒng)如下圖所示。電動機P_N=20kW，n=950r/min，傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)速比j₁=3，j₂=3.5，j₃=4，各級齒輪傳遞效率η₁=η₂=η₃=0.95，各軸的飛輪矩GD²₁=125N·m²，GD²₂=50N·m²，GD²₃=40N·m²，GD²₄=460N·m²，卷筒直徑D=0.5m，吊鉤重G₀=1900N，被吊重物G=49000N，忽略電動機空載轉(zhuǎn)矩、鋼絲繩重量和滑輪傳遞的損耗，試求： 
（1）以速度v=0.3m/s提升重物時，負載（重物及吊鉤）轉(zhuǎn)矩、卷筒轉(zhuǎn)速、電動機輸出功率及電動機的轉(zhuǎn)速；
（2）負載的飛輪矩及折算到電動軸上的系統(tǒng)總飛輪矩； 
（3）以加速度為0.1m/s²提升重物時，電動機輸出的轉(zhuǎn)矩。