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填空題

凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律有（）沖擊。

答案：柔性

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機(jī)械在周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段，一個(gè)循環(huán)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)功W_d（）阻抗功W_r。

答案： =

說(shuō)出兩種變回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)：（）機(jī)構(gòu)、（）機(jī)構(gòu)。

答案：曲柄滑塊；齒輪齒條