A、當(dāng)本船船位偏離計(jì)劃航線的距離超過了預(yù)先設(shè)定的限度值時(shí)
B、當(dāng)本船與其他移動(dòng)目標(biāo)的CPA/TCPA小于預(yù)先設(shè)定的限度值時(shí)
C、當(dāng)本船在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)將要穿越禁航區(qū)邊界時(shí)
D、當(dāng)本船能夠在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)抵達(dá)相應(yīng)的轉(zhuǎn)向點(diǎn)時(shí)