基底核為靠近大腦半球底部,包埋在大腦髓質內的灰質核團。基底核主要包括尾狀核、豆狀核和杏仁體等結構。
脊髓前角內為前角細胞,是軀體運動性;側角內為側角細胞,是內臟運動性。后角內為后角細胞,主要接受后根來的感覺纖維。