要求圖所示系統(tǒng)具有性能指標:σp%=10%,tp=0.5s。確定系統(tǒng)參數(shù)K和A,并計算tr,ts。
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試求:系統(tǒng)的上升時間tr、超調時間tp、超調量σp%和調節(jié)時間ts。