主要功能是:獲得大傳動比傳動、多傳動比傳動和換向傳動,因此常被用作減速器;增速擗、變速器和換向機構。
凡至少有一輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線回轉的稱為周轉輪系。
當輪系運轉時,各輪幾何軸線的位置均固定不動的稱為定軸輪系。