A. B. C. D.
簡(jiǎn)化圖2.10所示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,求輸出C(s)的表達(dá)式。
若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn),則說(shuō)明該系統(tǒng)() 。
A.含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié) B.含兩個(gè)積分環(huán)節(jié) C.位置誤差系數(shù)為0 D.速度誤差系數(shù)為0