問答題
【簡答題】在根軌跡校正法中,當(dāng)系統(tǒng)的靜態(tài)性能不足時(shí),通常選擇什么形式的串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)?網(wǎng)絡(luò)參數(shù)取值與校正效果之間有什么關(guān)系?工程應(yīng)用時(shí)應(yīng)該注意什么問題?
答案:
(1)校正裝置的形式為,即滯后校正裝置。零極點(diǎn)均在負(fù)實(shí)軸上,零極點(diǎn)非??拷撦S,且與受控對象的其他零極點(diǎn)相比可以構(gòu)成一對...