一臺剪板機如圖所示,其控制要求如下:按起動按鈕X0,開始送料,當板料碰到限位開關X1時停止,壓鉗下行將板料壓緊時限位開關X2動作,剪刀下行將板料剪斷后觸及限位開關X3,壓鉗和剪刀同時上行分別碰到上限位開關時停止。畫出PLC接線圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。
某一鉆床,用于在工作臺上鉆孔,鉆床的工作過程如下: 鉆頭在原位,限位開關SQ1受壓。按下起動按鈕SB1,主軸電機M1帶動鉆頭轉(zhuǎn)動。同時快進電磁閥得電鉆頭快進。當碰到限位開關SQ2時,YV1失電。工進電磁閥YV2得電,轉(zhuǎn)為工作進給。當碰到限位開關SQ3時,YV2失電,停止工進。5秒種后,電磁閥YV3得電,鉆頭快退,碰到SQ1時,動力電機和電磁閥均失電,停止工作。按下停止按鈕,動力電機和電磁閥均失電。鉆床工作示意圖和PLC接線圖如下圖所示,試畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。