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直桿，A端固定，在B、C兩處作用有集中載荷F1和F2，其中F₁＝5kN，F(xiàn)₂＝10kN。試畫出：桿件的軸力圖。

刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O₁B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)桿O₁B繞定軸O₁擺動(dòng)。設(shè)曲柄長(zhǎng)為OA=r，兩軸間距離OO₁=l。求：搖桿O₁B在如圖所示位置時(shí)的角加速度。