如圖所示的平面機構(gòu)中,曲柄OA長100mm,以角速度ω=2rad/s轉(zhuǎn)動。連桿AB帶動搖桿CD,并拖動輪E沿水平面純滾動。已知:CD=3CB,圖示位置時A,B,E三點恰在一水平線上,且CD⊥ED。求:此瞬時點E的速度。
一端為固定鉸鏈支座、另一端為輥軸支座的梁,稱為簡支梁(simpl esupported beam)。梁上承受集度為q的均布載荷作用,梁的長度為2l。試寫出:該梁的剪力方程和彎矩方程矩圖。
如圖所示平面機構(gòu)中,AB=BD=DE=l=300mm。在圖示位置時,BD∥AE,桿AB的角速度為ω=5rad/s。求:此瞬時桿DE的角速度和桿BD中點C的速度。