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問答題
在數(shù)字PID中，采樣周期是如何確定的？它與哪些因素有關？對調節(jié)品質有何影響？
答案：
一種是計算法，一種是經(jīng)驗法。因素：擾動頻率的高低；對象的動態(tài)特性；執(zhí)行機構的類型；控制回路數(shù)；控制質量。T太小，偏差信號...
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問答題
在PID調節(jié)其中，積分項有什么作用？常規(guī)PID，積分分離與變速積分3中算法有什么區(qū)別和聯(lián)系？
答案：
積分項用于消除靜差。在常規(guī)PID調節(jié)中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機構線性范圍受到限制，當偏差較大時，會產(chǎn)生很大的超調量，使系統(tǒng)不停...
問答題
在PID調節(jié)中，系數(shù)K，„„等各有什么作用？他們對調節(jié)品質有什么影響？
答案：
系數(shù)Kp為比例系數(shù)，提高系數(shù)Kp可以減小偏差，但永遠不會使偏差減小到零，而且無止境的提高系數(shù)Kp最終將導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比...
