問答題

最少拍控制算法本質(zhì)上是什么算法，為什么？

答案：

最少拍控制算法本質(zhì)上是時間最優(yōu)控制算法，因為最少拍控制算法是以系統(tǒng)的快速性為主要性能指標(biāo).
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問答題

【簡答題】數(shù)字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？
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Ti為積分時間常數(shù)只要有足夠的時間...
問答題

積分電路對數(shù)字量信號的調(diào)理過程。
答案：

為了清除由于接點的機(jī)械抖動而產(chǎn)生的振蕩信號，一般都就應(yīng)加入有較長時間常數(shù)的積分電路來消除這種振蕩
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