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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】有哪幾種改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法？
答案：
有四種。
（1）積分分離PID控制算法；
（2）不完全微分PID控制算法；
（3）帶死區(qū)的PID...
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問(wèn)答題
在PID控制器中，系數(shù)、、各有什么作用？它們對(duì)控制品質(zhì)有什么影響？
答案：
1、系數(shù)為比例系數(shù)，提高系數(shù)可以減小偏差，但永遠(yuǎn)不會(huì)使偏差減小到零，而且無(wú)止境的提高系數(shù)最終導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)可以...
問(wèn)答題
數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟是什么？
答案：
1）已交給你被控對(duì)象的傳遞函數(shù)（s），可以求出廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)G（z）；
2）根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求和其...
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